3D視覺機械上料機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-01-02

簡要描述：

3D視覺機械上料無序抓取系統(tǒng)中，眼、手、大腦被視為核心三要素，“眼"即所謂的3D相機，用于獲取質(zhì)量上佳的三維點云及圖像數(shù)據(jù)，其點云完整性、精度及噪聲等關(guān)鍵參數(shù)直接影響目標物體的識別與機器人抓取。

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詳細介紹

高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

3D視覺機械上料技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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