叉車(chē)AGV是一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人，無(wú)需人工駕駛，它融合了叉車(chē)和AGV技術(shù)，可以幫助企業(yè)將解決生產(chǎn)和物流中，重復(fù)性多、枯燥且勞動(dòng)強(qiáng)度大的搬運(yùn)工作，AGV叉車(chē)不僅可以完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，還可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸。在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。
叉車(chē)AGV作為現(xiàn)代自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，廣泛應(yīng)用于重復(fù)性、強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一是由于在重復(fù)搬運(yùn)和高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中，智能叉車(chē)可以保證精度、效率和安全，并能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接，或多臺(tái)車(chē)輛協(xié)同，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人操作，提高了處理效率。
叉車(chē)AGV其主要優(yōu)勢(shì)不僅能有效提高工廠整體效率，大大減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求，還能有效降低運(yùn)營(yíng)成本。它可以與更多不同功能的生產(chǎn)設(shè)備相結(jié)合，與多樣化的生產(chǎn)流程相鏈接，進(jìn)而拓展更多不同的智能應(yīng)用。AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、智能工廠、智能制造等領(lǐng)域。這里我們主要談?wù)勊膽?yīng)用領(lǐng)域。
1.制造業(yè)
如今的制造業(yè)需要競(jìng)爭(zhēng)效率和技術(shù)。制造業(yè)使用叉車(chē)AGV可以快速高效地完成搬運(yùn)和安裝物料的任務(wù)。特別是現(xiàn)在生產(chǎn)工藝已經(jīng)完善，運(yùn)輸路線(xiàn)可以智能自由調(diào)整，大大提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)工廠的強(qiáng)存活率。例如在玻纖行業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區(qū)自動(dòng)輸送到烘干區(qū)烘干或短切區(qū)短切，再由機(jī)器人自動(dòng)完成包裝、堆垛、進(jìn)出立庫(kù)等，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從生產(chǎn)環(huán)節(jié)到倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化識(shí)別、傳輸、分配、存儲(chǔ)和管理。
2.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)
倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)是叉車(chē)AGV應(yīng)用較早的行業(yè)，早在2002年開(kāi)始運(yùn)行的某集團(tuán)全面立體倉(cāng)庫(kù)中，其中18臺(tái)叉車(chē)AGV合成了一個(gè)智能的倉(cāng)庫(kù)全自動(dòng)搬運(yùn)體系，讓每天繁重的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)都能順利的完成。
